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Cuando te da la URL fijate que te añade a veces cosas que no deben de salir.
Por ejemplo, TU URL: http://www.youtube.com/watch?v=d6yo1Lcwf5U&feature=related
Eso que he resaltado en ROJO es lo que debes de copiar, el resto no. Digaoms que las letras y números: d6yo1Lcwf5U es el código de identificación del video y es lo importante.Con ese "código" tiene que acabar la url.